Coordenadas: 51°52′06″N 5°10′50″O / 51.8684, -5.1805
O sendeiro de Pembrokeshire (en galés: Llwybr Arfordir Sir Benfro), é unha ruta da costa de Pembrokeshire, no suroeste de Gales.[1] Foi declarado en 1970, e ten unha lonxitude de 299 km. No seu punto máis alto – Pen yr afr – chega a unha altura de 175 m, e no máis baixo – cruzamento de Sandy Haven – a 2 m sobre o nivel da auga.[2] Malia que a maioría da costa está orientada cara ó oeste, o sendeiro ofrece vistas cara a todos os puntos cardinais.
O cabo sur do camiño remata en Amroth, Pembrokeshire. O norte facíao en Poppit Sands, preto de St. Dogmaels, Pembrokeshire, onde se sitúa a placa oficial (ver aquí Arquivado 14 de marzo de 2022 en Wayback Machine.), mais a ruta continúa na actualidade ata St. Dogmaels,[3][4] onde se fixou o novo límite en xullo de 2009.[5] Nese punto, conecta co sendeiro de Ceredigion, que continúa cara ó norte.[6]
O sendeiro de Pembrokeshire forma parte do sendeiro da costa de Gales, unha ruta de longa distancia (1.400 km) que percorre toda a costa galesa dende Chepstow ata Queensferry.[7]